Ban đầu Madhavrao_I

Madhavrao sinh vào ngày 15 tháng 2 năm 1745 tại Savnur, Đế quốc Maratha (hiện nay là tỉnh Karnataka, Ấn Độ). Sinh ra là con thứ hai trong dòng dõi gia tộc Bhat cao quý. Phụ thân của ông là vị Maratha Peshwa tiền nhiệm: Balaji Baji Rao còn mẫu thân của ông là bà Gopikabai.